- Verwandte, Freunde und Getreue. Zum politischen Stellenwert von Gruppenbindungen im früheren Mittelalter (1990)
- Inszenierte Herrschaft. Geschichtsschreibung und politisches Handeln im Mittelalter (2003)
- Spielregeln der Politik im Mittelalter. Kommunikation in Frieden und Fehde (2. Auflage 2014)
- Die Macht der Rituale. Symbolik und Herrschaft im Mittelalter (2. Auflage 2013)
- Heinrich I. und Otto der Große. Neubeginn auf karolingischem Erbe (2. Auflage 1994)
- Biographie Otto III. (1996) (gemeinsam mit Hagen Keller)
- Die Ottonen. Herrschaft ohne Staat (3. Auflage 2012)
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