In der Humanoid-Liga spielen Roboter mit menschenähnlicher Form gegeneinander. In der KidSize-Klasse werden Fußballspiele mit bis zu vier Spielern pro Mannschaft ausgetragen, die 90 cm groß sein dürfen. Das Spielfeld hat eine Größe von 9 x 6 Meter.

Die zweibeinigen Fußballroboter sind vollständig autonom, dürfen aber über WLAN kommunizieren. Eine besondere Herausforderung für die Roboter ist die Wahrung des Gleichgewichts im Lauf und beim Schuss. Geht ein Roboter zu Boden, muss er selbstständig wieder aufstehen.